А еще, благодаря Александру @onefabis Бигль умеет красиво показывать параметры сигнала
Включить все это можно здесь:
http://botic7.local/tweaks.php
и даже выстрелить себе в ногу кнопкой Erase eMMC 
Скачать тут
разархивировать и перенести на BBB
/var/www/
Если не знаете, зачем это, значит - это Вам не нужно)
За выстрелы в ногу, ответственности не несу )