Вы ее измеряли на аналоговом выходе цифрового усилителя? А какая она где-то внутри - это ни о чём
Какой сигнал? Импульс ШИМ? Оно слушаете вы не ШИМ а нечто накопленное в индуктивности и ёмкости по выходу
Ну это не ООС, это просто один из вариантов цифровой обработки сигналов и так по идее он должен учитывать реально происходящее на клеммах, то в контроллер должен быть встроенное АЦП о качестве которого можно догадываться, но что бесспорно, он не имеет 24бит разрядность и скорее всего 12-14битный(если не 8-10) что существенно загрубляет работу этой схемы…
Но это так, можете и дальше считать что все проблемы решены(хотя даже вы признаете , что решить проблему “каменного века”(катушку и кондер по выходу) до сих пор не могут) и цифровые мощняки самые лучшие… А на самом деле это паровоз с кочегарами и углем, но с прикрученными к топке и лопате модным цифровым гаджетом