@dimas доработал 40-е ядро, теперь оно перезагружается, то есть ручное выключение при установке не требуется. И добавил драйвер для USBridge sig.
Вот ссылка на Yoctoap на этом ядре:
Но вот что интересно, вместе с этими доработками ушёл и ультраминимализм, который я отмечал выше. По занимаемым ресурсам ядро выровнялось с родным ядром Yoctoap.